로컬 whisper STT 사이드카 디바이스 폴백과 deprecated audioop 제거

cuDNN 부재 환경에서 ctranslate2 는 Python 예외가 아니라 네이티브 크래시로 죽어
프로세스가 통째로 사라진다. 같은 프로세스의 try/except 로는 절대 잡을 수 없어
디바이스 확인을 버릴 수 있는 자식 프로세스(--self-check)로 분리했다.
auto 는 CUDA 프로브 실패 시 CPU(int8)로 폴백하고, 명시적 --device cuda 는 조용히
강등하지 않는다.

함께 고친 것:
- warmup PCM 생성의 연산자 우선순위 버그(b"\x00\x00" * N // 2 가 바이트열 정수
  나눗셈이 되어 TypeError). warmup_pcm() 으로 분리하고 테스트로 고정했다.
- audioop 은 Python 3.13 에서 제거되므로 array + 정수 연산으로 RMS 를 직접 구한다.

실측(저장소 무참조 synthetic seed 8.72초, CPU int8 small):
interim 9 · final 5 · word timestamp 12개 present, 전사는 원문과 한 글자 차이.
사이드카 회귀 37/37.

docs/MASTERPLAN.md

@@ -249,7 +249,7 @@ dataset / dataset_item / annotation_round / annotation / export_manifest
 | DB | **PostgreSQL 16** + pgvector(RAG 통합), NAS 영구볼륨, RLS | Timescale은 hypertable 선택 확장 |
 | 컨테이너 | **Docker Compose** 단일 호스트 모놀리식(6 컨테이너), Caddy 리버스프록시(`flush_interval -1`) | 이식=compose+secrets, 클라우드 VM(국내 리전) `docker compose up` |
 | AI 엔진 | **엔진 어댑터** → 기본 Anthropic Messages API(Opus 4.8/Sonnet 4.6), `claude -p`(Max OAuth)는 옵션 플래그 | 과금 누수·동시성·rate limit 흡수. tier: client=Sonnet/Solar, feedback=Opus, cheap=Haiku |
-| 음성 | **OpenAI gpt-4o-mini-tts**(13 voice + instructions prosody) + Deepgram STT, voice_id 추상화(Higgs/GPT-SoVITS 로컬 폴백) | s2s 1차 탈락(transcript 보존) |
+| 음성 | ~~OpenAI gpt-4o-mini-tts + Deepgram STT, 로컬은 폴백~~ → **2026-08-08 결정으로 로컬 우선**: STT는 노트북 상주 faster-whisper(`local_whisper`), TTS는 노트북 Higgs Audio v3. 근거·제약은 [`decisions/local-voice-stack.md`](./decisions/local-voice-stack.md) | s2s 1차 탈락(transcript 보존). Higgs 운영 사용은 라이선스 확인 전까지 dev 전용이라 운영 TTS는 OpenAI 유지 |
 | 인증 | **OAuth 2.1 Auth Code + PKCE(S256)** BFF, Google OIDC 1차, Authlib | 토큰 Redis만, HttpOnly `__Host-` 쿠키, stateful 세션(IRB 철회 즉시 무효화) |
 | 외부노출 | **Cloudflare named tunnel** + SSE는 Tailscale Funnel 분리 | 인바운드 포트 0 |
 | 안전 | Presidio PII 마스킹 + NeMo rail + 한국어 자살분류 + 결정론 게이트 | Llama Guard 한국어 미지원 보강 |